Contesa tra Longobardi e Bizantini prima, poi divenuta Franca, Mantova si trov successivamente coinvolta nella lotta per le investiture, passando sotto il dominio degli imperatori Enrico IV e V fino al 1114. L'assenza della legittima contessa Matilde agevol la conquista delle libert comunali, tra guerre e dissidi pi o meno accentuati con i comuni limitrofi. Nella met del XIII sec. prevalsero alcune famiglie, come i Bonacolsi, la cui signoria sulla citt dur fino al 1328, data in cui vennero ad affermarsi i Gonzaga che si succedettero al governo per diritto ereditario fino al 1708. In quella data il ducato pass nelle mani degli Asburgo. Dopo la breve parentesi della Repubblica Cisalpina (1797-99), il passaggio all'Austria (1799) e l'annessione alla Repubblica (poi Regno) d'Italia (1800-1814), Mantova fu austriaca fino al 1866, quando con la III guerra di indipendenza fu annessa definitivamente al Regno d'Italia.
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